子机
TLM子机由系统组件构成。“子机”是工程学中的一个新术语。它指的是一个独立的、功能齐全的机器，合并到包装机中，做为复杂包装机的一项功能。
当TLM子机排成一行，通过电气，气动和机械连接在一起时，就组成了TLM包装系统。最小的TLM包装机可能只由一个单独的子机组成。然而，TLM机器平均由5.5个子机组成。大型包装系统可达到11到15个子机器，迄今为止最大的系统由26个子机组成。
TLM纸盒成型机
该子机有一个可旋转料库，安装在机器的前侧，取代原本标准安全门的位置。实际上料库是一个通用件，意思是这是一个依赖尺寸大小的工具。
F3机器人从料库中取出盒坯。F2机器人操纵坯料通过涂胶喷嘴，并完成成型过程。最大产量为每分钟120个纸盒。
TLM分组机
该子机承担拾取产品的工作，产品从由视觉系统控制的连续运行的传送带上被喂入， 然后被分到各组。为此，配备了两个带有独立填充装置的F4机器人。根据任务的不同，产品也可以直接被放入包装盒中。四个F4机器人的输出速率约为每分钟400个传送周期。
TLM装载机
装载机的F2机器人配备独立的装载工具，从Transmodul 运输小车 上或分组链中拾取产品组，并将其放置在包装盒或塑料托盘中。F2机器人的最大速率是每分钟30个传送周期，工具重量高达30公斤。
TLM关箱机
为了关闭纸箱，关箱机中的F2机器人装有独立的关箱工具。当盒子必须用单独的盖子封闭时，关箱机配有一个可旋转料库。最大封盖输出为每分钟25个循环，这意味着配备最多四个关箱工具的系统每分钟可以关闭100个盒子。较大的关箱机可以实现更高的封箱输出速率。
TLM码垛机
码垛机使TLM子系统更完整。它可用于将成品包装直接放在运输托盘或储存托盘上。P4机器人单元从Transmodul 运输小车 上拾取包装成品，并将其放置在托盘上。最大速率为每分钟15个循环。P4的起重能力是100公斤，也就是可以同时抓取多个包裹。