全自动生产线，配有17个子机器和两个Transmodul运输模块单元
Trolli (口力)用水果味凝胶和橡皮糖制作的迷你汉堡
F44机器人定位Trolli (口力)迷你汉堡的第一部分
汉堡的最上层部分被放入托盒的第二层。
密封台关闭盒盖
该产线为Trolli (口力)迷你汉堡提供高质量的超声波密封，且让消费者可以轻松打开。
客户需求
组装、包装和密封:每分钟高达540个Trolli (口力)迷你汉堡
该生产线将独立直接组装到包装中
在F44包装线上，每分钟多达540个Trolli (口力)迷你汉堡直接装入翻盖式托盒中。包装采用高质量超声波技术密封。
Schubert包装线将由水果味凝胶和橡皮糖制成的Trolli (口力)迷你汉堡装入翻盖式托盒中，然后用高质量的超声波封口。由于超声波技术，包装在消费者毫不费力地打开之前，都是保持安全密封的。
解决方案
该解决方案如何满足需求？
17个子机器，18个F4机器人，30米长的Transmodul运输模块单元
将1620个Trolli (口力)迷你汉堡的独立部分装入翻盖式托盒中变身为Trolli (口力)迷你汉堡，并随后进行密封，这是Schubert几经认可的F44包装线每一分钟所处理任务。这条生产线是专为客户Trolli (口力)设计的，由17个子机器组成，包括18个F4机器人。包装线上集成了两个Transmodul运输模块单元。其中，第一个单元，30米长，是Schubert有史以来建造的最长的部分——将翻盖式托盒运送到拾取工作区，然后进行密封随后，第二单元将关闭的翻盖式托盒输送到密封工作区。
一览
- 全自动生产线
- 几经认可的F44包装线概念
- 两个集成的运输模块单元
- 将独立部分直接装入翻盖式托盒
- 高质量超声波密封
- 集成标签机和喷码机
甜蜜货物，高效运输和包装
前两个子机器各包括一个翻盖式托盒的料库。F3机器人拾取12个翻盖式托盒，并传递给F2机器人，F2机器人将它们放置在Transmodul (运输小车 ）的卡槽上。每个Transmodul (运输小车 ）可放置两排各12个翻盖式托盒。然后Transmodul (运输小车 ）将一起移动到拾取工作区，在那里，水果味橡皮糖汉堡的各个部分被进料到产品传送带上。
扫描仪检测橡皮糖的位置、方向以及糖果的顶部和底部。F4机器人拾取水果味橡皮糖，放入翻盖式托盒中。如果是正确的一面朝上，机器人将把产品直接放入翻盖式托盒的一半。如果橡皮糖需要翻转，产品将会被送到产品传送带旁边的翻转装置上。这个装置向下折叠以翻转产品，然后拾取这一片汉堡橡皮糖。在包装线的末端，这些水果味橡皮糖汉堡被完全正确地组装。然后Transmodul (运输小车)将移动到关盒工作区。
- 17个子机器，30米长
- 18个F4机器人
- 水果味橡皮糖汉堡或1620个独立部分
